Nie wiem jak zrobić to we FreeCadzie, wiec troche offtopic, ale jeśli używasz PrusaSlicer jako swojego slicera to w wersji 2.6 alpha dodali bardzo dobry mechanizm do dodawania napisow do wydruków. Jest mnostwo opcji konfiguracji fontow, wielkosci, wypukle/wklesle. Mozesz pozniej zapisac w formacie 3mf do pozniejszego wykorzystania i Twoje zmiany dodania tekstu zostana.